Die Yogalehre nach B.K.S. Iyengar beruht auf vertiefter Praxis der Hatha Yogahaltungen (Asanas) und der Yogaatmung (Pranayama). Hierbei wird grösster Wert auf die genaue Ausrichtung der einzelnen Körperbereiche im Raum gelegt. So kann garantiert werden, dass alle Gliedmassen und der Rumpf gemäss der natürlichen und daher gesunden Ordnung zusammenspielen. Dies ermöglicht nicht nur optimale Funktionalität und Mobilität, sondern auch ein Sich-Wohlfühlen im eigenen Körper.