L’enseignement du yoga selon B.K.S. Iyengar repose sur une pratique approfondie des postures de hatha yoga (asanas) et de la respiration du yoga (pranayama). Une grande importance est accordée à la position des différentes parties du corps dans l’espace. Il est ainsi possible de garantir que, de l’extérieur vers l’intérieur, c’est-à-dire de la surface de la peau jusqu’au squelette, mais aussi de l’intérieur vers l’extérieur, tous les membres et le tronc interagissent selon un ordre naturel et donc sain. Cela permet non seulement une fonctionnalité et une mobilité optimales, mais aussi de se sentir bien dans son corps.